El Ministerio de Educación y Ciencia Español ha invertido €180.000 en un proyecto cuya meta es ofrecer movilidad y un grado de independencia a aquellos con capacidades motrices limitadas. Los investigadores de la Universidad de Zaragoza, trabajan en una interfaz cerebro-ordenador capaz de convertir el pensamiento a comandos que la silla pueda ejecutar.
Javier Minguez, investigador del proyecto, comenta que el plan es utilizar dispositivos no invasivos, desarrollando una interfase móvil que funcione con electroencefalogramas a través de electrodos ubicados en el cuero cabelludo. Estas lecturas serían procesadas por 2 ordenadores montados a la silla, y enviarían el comando a las ruedas. Luego de una semana aproximadamente, el software debería adaptarse a los patrones de pensamiento del paciente para comandos simples como “izquierda” o “derecha”. El equipo planea poder abarcar un poco más, logrando mapeos del software que permitan instrucciones más complicadas, tales como “ve a la cocina”. Un láser montado en el frente funcionaría como sensor, detectando obstáculos delante de la silla y cambios en el entorno. Sin embargo, el mayor problema que enfrentan al momento, es reducir el tamaño de la interfaz para hacerla portátil.
Podemos ver algunos ejemplos:
- Demostración de movimiento autónomo en un entorno de oficina: El objetivo de la demostración es conducir a la persona fuera de la habitación. Todo el entorno es desconocido (no hay ningún tipo de plano disponible). La silla desarrolla la exploración autónoma de la habitación y conduce al discapacitado fuera de la misma reaccionando ante todos los obstáculos que encuentra por el camino. Ver vídeo
- Demostración control y guiado entre habitaciones por medio de una PDA. El objetivo de este experimento es controlar el movimiento de la silla desde una PDA. En ella aparece el plano del edificio. El usuario selecciona la habitación deseada y la silla se mueve autónomamente hasta el destino evitando colisiones con todos los obstáculos que aparecen por el camino. La habitación puede ser modificada en línea. Ver video
- Demostración de seguimiento de una persona con movimiento autónomo. El objetivo es seguir a una persona en un entorno al mismo tiempo que se evitan colisiones con todos los obstáculos que puedan aparecer. La aplicación de este tipo de experiencias es un guiado con capacidad de seguimiento. Un posible ejemplo es un museo: el guía empieza el tour, la silla le sigue, la siguiente silla sigue a la anterior, etc . Ver vídeo
