Diseñan un dedo robótico que supera en sensibilidad al humano.

nvestigadores de la Escuela de Ingeniería Viterbi en la Universidad del Sur de California acaban de diseñar un dedo robótico equipado con un nuevo tipo de sensor táctil construido para imitar la punta del dedo humano, superándolo en la identificación de una amplia gama de materiales naturales, de acuerdo con sus texturas, permitiendo avances en prótesis, asistencia personal y pruebas de productos de consumo.
También utiliza un nuevo algoritmo diseñado para tomar decisiones acerca de cómo explorar el mundo exterior, imitando las estrategias humanas. El sensor también puede indicar dónde y en que dirección se aplican fuerzas sobre la punta de los dedos e incluso las propiedades térmicas de un objeto.

Al igual que el dedo humano, el sensor BioTac* tiene una piel suave, flexible, sobre un relleno líquido. La piel tiene incluso huellas dactilares en su superficie, lo que eleva su sensibilidad a las vibraciones. A medida que el dedo se desliza sobre una superficie con textura, la piel vibra en formas características. Estas vibraciones se detectan mediante un hidrófono en el interior del núcleo similar al hueso del dedo.

Construido por el estudiante de graduado Jeremy Fishel, el robot especializado fue entrenado en el tacto de 117 materiales comunes recogidos en tiendas de telas, artículos de papelería y de hardware. El robot pudo identificar correctamente el material en un 95% de ocasiones, después de seleccionar de forma inteligente y haciendo un promedio de cinco movimientos exploratorios.

Fuente: InnovaMas

Diseñan un cerebelo artificial

Científicos de la Universidad de Granada (UGR) han diseñado un cerebelo artificial (un microcircuito adaptativo bio-inspirado), que, implementado en un robot, le permite manipular objetos con una alta precisión, de forma similar a la de los humanos.

Hasta la fecha, los movimientos que la ciencia ha logrado alcanzar en los robots, aunque logran una precisión muy alta, se realizan a mucha velocidad, con fuerzas muy grandes y un alto consumo de energía. Este enfoque industrial no puede ser utilizado en el marco de aplicaciones de robots que interactúen con humanos, ya que sería potencialmente peligroso en caso de mal funcionamiento.

Para superar este problema, los científicos de la Universidad de Granada han implementado un nuevo modelo de cerebelo artificial capaz de adaptar sus correcciones y almacenar las consecuencias sensoriales o los comandos motores para predecir qué acción y movimiento concreto debe realizar el robot en cada momento durante tareas de manipulación. Este cerebelo permite articular un brazo robot de nueva generación, consiguiendo un grado de movilidad nunca antes alcanzado.

Los investigadores han logrado que el robot realice un aprendizaje automático, al conseguir abstraer la funcionalidad de la capa de entrada de la corteza cerebral. Además, han construido dos sistemas de control de un brazo robótico que permiten un control preciso y estable durante la manipulación de objetos.

La sinergia de aprendizaje entre cerebelo y control automático hace que el dispositivo sea adaptable a condiciones cambiantes, esto es, que pueda interactuar con humanos. Las arquitecturas bio-inspiradas que han empleado combinan el enfoque de aprendizaje del error de retroalimentación y el control adaptativo predictivo.

Ya es posible descargar AraBoard (versión PC)

Como habéis podido leer en el título, ya tenemos la versión para PC del comunicadorAraBoard y, en los próximos días, podremos disfrutar de la versión para Android, que os aseguramos que os va a encantar.

Este proyecto es el fruto del trabajo y de la colaboración de todas las personas e instituciones que véis en esta captura y que aparece al pulsar en la pestaña Acerca de.

Nos gustaría destacar el gran trabajo de coordinación que han llevado a cabo tanto Sandra Baldasarri, como Javier Marco, pero, con su permiso, permitid que felicitemos, especialmente, a Marta García, nuestra gran futura ingeniera, con la que hemos tenido la suerte de compartir bastantes horas de trabajo y sentir de cerca que nos encontramos ante una gran futura ingenieray, sobre todo, ante una gran persona. 

AraBoard es un conjunto de herramientas diseñadas para la comunicación alternativa y aumentativa, cuya finalidad es facilitar la comunicación funcional, mediante el uso deimágenes y pictogramas, a personas que presentan algún tipo de dificultad en este ámbito. 

Todo hace pensar que si AraBoard respecta las lineas de ARASAAC  permitirá compartir paneles "llave en mano", de hecho ARASAAC ha abierto un apartado a tal efecto en su página web.

Fuente: ARASAAC

Baluh

Baluh proporciona una solución de comunicación con todas las funciones aumentativa y alternativa para las personas que tienen dificultad para hablar. BALUH es una aplicación realizada para plataformas táctiles de APPLE (iPhone o iPod Touch e Ipad). Ofrece sonido natural, voces de texto a voz , inicialmente en 14 idiomas que incluye español, inglés y catalán, Baluh funciona con los pictogramas de ARASAAC. Estos pictogramas se distribuyen bajo licencia Creative Commons.Esta disponible en la AppStore de Apple

Makey Makey

Una buena solución para posibilitar el click. No lo hemos probado pero tiene muy buena pinta. Intentaremos hacernos con uno. gracias, como siempre, Rafa.

Una técnica de rehabilitación se muestra efectiva para recuperar la movilidad tras un infarto cerebral

MADRID.- Recuperarse de un ictus podría ser un poco más fácil. Un estudio norteamericano publicado en la revista 'JAMA' demuestra los beneficios de una técnica de rehabilitación para recuperar la movilidad en extremidades dañadas a causa de un accidente cardiovascular. Consiste, básicamente, en forzar el uso del brazo y la mano dañados y realizar una serie de ejercicios pautados y repetitivos.

Sobrevivir a un ictus o infarto cerebral supone, en muchas ocasiones, convivir con sus secuelas. La más común es la paralización o la pérdida de movimiento en la mitad superior del cuerpo, especialmente en una de sus extremidades, lo que supone una pérdida considerable en la calidad de vida.

La recuperación de la capacidad perdida tras un accidente cerebrovascular es, precisamente, el objetivo de esta terapia conocida como 'Constrait-induced movement therapy' (CIMT).

Para llevar a cabo esta terapia, que dura 15 días, el paciente ha de colocarse un guante especial en el brazo sano durante prácticamente todo el día. Este guante limita casi por completo la capacidad de esta extremidad, por lo que el paciente se ve obligado a usar el brazo dañado por el ictus en sus actividades diarias.

Además, el paciente también tiene que llevar a cabo una serie de ejercicios pautados de forma repetitiva (por ejemplo girar una llave en una cerradura o levantar un lápiz) con el objetivo de mejorar la movilidad y capacidad de su brazo, dedos y muñecas. Después de completar cada sesión de tratamiento, los pacientes también deben repetir dos o tres de las tareas aprendidas en casa.

Para comprobar los beneficios de la terapia CIMT, se llevó a cabo el estudio EXCITE que, durante dos años, evaluó las evoluciones de dos grupos de afectados por un ictus; uno de ellos siguió la terapia y el otro recibió un tratamiento normal. Todos ellos habían padecido el accidente cerebrovascular entre los tres y los nueve meses anteriores y tenían la movilidad de una parte de su cuerpo limitada.

Su evolución fue medida a través de dos herramientas: el Wolf Motor Function Test, una medida que mide la calidad y la habilidad de los movimientos; y el Motor Activity Log, un instrumento que sirve para evaluar la correcta realización de las distintas actividades que tenían que realizar los pacientes.

Las conclusiones demostraban resultados mejores y más duraderos en el grupo que se sometió a la terapia. Así, estos pacientes consiguieron realizar un 65% más de tareas y en un tiempo 34 veces menor. Además, los investigadores también constataron que la recuperación se mantenía un año después de la realización de las dos semanas de terapia.

Descubrir los mecanismos de recuperación neuronal es el principal objetivo a conseguir tras este estudio, según manifiestan sus propios autores. "Nuestros descubrimientos sugieren que próximas investigaciones sobre los cambios en el sistema nervioso central que acompañan los progresos motores observados están garantizadas", comentan los investigadores.

En un editorial, la revista 'JAMA' coincide con la opinión de los autores y destaca la importancia de los resultados de este estudio. Según señala, este trabajo es muy importante "para todos los supervivientes que esperan recobrar las capacidades perdidas tras un ictus", ya que sugiere que la posibilidad de recuperarse de un ictus es mucho más factible de lo que se pensaba.

Este editorial también remarca que los resultados de este trabajo son el primer paso para avanzar en el estudio de los mecanismos biológicos que están implicados en la recuperación y rehabilitación de las zonas paralizadas por el ictus.

Para seguir avanzando en este tema, los autores de este artículo reclaman posteriores investigaciones.

Ratas con una lesión medular recuperan la movilidad en las patas

 

Un grupo de investigadores suizos ha conseguido que ratas con una lesión medular puedan volver a caminar. Pese a lo llamativo del resultado, los propios responsables del trabajo han advertido de que ello no significa que se haya encontrado una cura para las víctimas de paraplejia, aunque sí “podría abrir la puerta a nuevas formas de tratar a estos pacientes”.

Las ratas recuperaron la movilidad gracias a un tratamiento de neurorehabilitación de dos semanas basado en una combinación de estimulación electroquímica y el uso de un arnés robotizado, como explica Gregoire Courtine, de la Escuela Politécnica Federal de Lausana, el coordinador del trabajo que publica Science este viernes. Gracias a ello consiguieron que las ratas recuperaran la capacidad de practicar movimientos voluntarios.

Los fármacos que se administraron a los roedores tenían la misión de remplazar la función de los neurotransmisores que coordinan los movimientos de los miembros inferiores. Entre 10 y 20 minutos después de la inyección, los investigadores estimularon eléctricamente la médula mediante unos electrodos implantados en la propia médula.

Al suspender las ratas en el aire con ayuda de un arnés para que apoyaran las patas traseras en el suelo, los roedores consiguieron no solo mover las piernas, sino también subir escaleras al cabo de varias semanas de tratamiento.

Para que esta terapia pudiera aplicarse en humanos tendría que salvar, al menos, dos obstáculos, según unas declaraciones realizadas a Reuters por la especialista en lesiones medulares Elisabeth Bradbury, del King’s College de Londres. Por un lado, los problemas que presentan los pacientes con tetraplejias no suelen tratarse de cortes limpios como los que se practicaron a las ratas. Por otro, no está claro si este tratamiento combinado de fármacos y electroestimulación podría regenerar la función de una médula con una lesión de años de duración.

No es la primera vez que se anuncia que roedores afectados por una lesión medular vuelven a caminar. La investigadora Almudena Ramón publicó en Neuron en 2000 un trabajo en el que, a través de otra técnica, devolvió la movilidad de los miembros inferiores a roedores. En este caso, la científica del Consejo Superior de Investigaciones Científicas empleó unas células que se encuentran en el bulbo olfatorio (llamadas de glía envolvente), situadas en una región frontal del cerebro, que aplicó en la zona dañada.

También fueron ilusionantes los trabajos de un grupo británico que en 2002 logró, de nuevo, que ratas con lesión medular volvieran a andar. Sin embargo, hasta el momento, ningún grupo ha conseguido que personas que hayan sufrido una sección de la médula vuelvan a caminar.

Fuente: www.elpais.es